용어집

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0-9

A

가속도: 시간에 따른 속도의 변화입니다. 가속은 일반적으로 속도가 증가하는 것을 의미하며, 감속은 속도가 감소하는 것을 의미합니다.

정확도: 모터 또는 기계 시스템의 예상 위치와 실제 위치 간의 차이를 측정한 값입니다. 모터 정확도는 일반적으로 예상 위치에서 최대 편차를 나타내는 각도로 지정됩니다.

주변 온도: 모터 또는 다른 장치를 바로 둘러싸고 있는 냉각 매체(일반적으로 공기)의 온도입니다.

각도 정확도: 서보 또는 스테핑 모터의 샤프트 위치 정확도를 측정합니다.

B

뒤로 EMF: 영구 자석 모터가 회전할 때 발생하는 전압입니다. 이 전압은 모터 속도에 비례하며 모터 권선에 전원이 공급되는지 또는 공급이 차단되는지에 관계없이 존재합니다.

양극성 초퍼 드라이버: 스위치 모드(초퍼) 기술을 사용하여 모터 전류와 극성을 제어하는 스텝 모터 드라이버의 한 종류입니다. 양극은 극성(+ 또는 -) 중 하나의 모터 위상 전류를 제공할 수 있는 기능을 나타냅니다.

브레이크어웨이 토크: 작동 중인 기계를 시동하는 데 필요한 토크입니다. 거의 항상 주행 토크보다 큽니다.

브러시리스 모터: 전기 기계식(브러시형) 정류가 아닌 위상 전류의 전자식 정류를 사용하여 작동하는 모터의 종류입니다. 브러시리스 모터는 일반적으로 영구 자석 로터와 권선 고정자로 구성됩니다.

C

C-페이스 마운팅: 표준 NEMA 마운팅 디자인으로, 페이스의 마운팅 구멍에 나사산이 있어 결합 마운트를 장착할 수 있습니다.

클래스 B 절연: NEMA 단열 사양입니다. 클래스 B 단열재는 130°C의 작동(내부) 온도에 정격화되어 있습니다.

클래스 F 단열재: NEMA 단열 사양입니다. 클래스 F 단열재는 155°C의 작동(내부) 온도에 정격화되어 있습니다.

클래스 H 단열재: NEMA 단열 사양입니다. 클래스 H 단열재는 180°C의 작동(내부) 온도에 정격화되어 있습니다.

폐쇄 루프: 출력을 측정하고 입력과 비교하는 모든 시스템과 관련하여 광범위하게 적용되는 용어입니다. 그런 다음 원하는 조건에 도달하도록 출력을 조정합니다. 모션 제어에서 이 용어는 일반적으로 속도 및/또는 위치 변환기를 활용하여 원하는 파라미터와 관련된 보정 신호를 생성하는 시스템을 설명합니다.

코깅(코깅 토크): 균일하지 않은 각속도를 설명하는 데 사용되는 용어입니다. 코깅은 특히 저속에서 뻑뻑한 느낌으로 나타납니다.

통근: 최적의 모터 토크를 생성하기 위해 전류 또는 전압을 적절한 모터 위상으로 조향하는 동작을 가리키는 용어입니다. 브러시형 모터에서 정류는 브러시와 정류자를 통해 전기 기계적으로 이루어집니다. 브러시리스 모터에서 정류는 홀 센서, 탁신 또는 리졸버에서 얻은 로터 위치 정보를 사용하여 스위칭 전자 장치에 의해 수행됩니다.

스텝 모터의 정류는 일반적으로 오픈 루프로 이루어집니다. 로터 위치를 정확하게 유지하기 위해 모터의 피드백이 필요하지 않습니다.

연속 정격 전류(ICR)(암페어): 모터 온도 제한을 초과하지 않고 모터가 처리할 수 있는 최대 연속 허용 전류입니다.

연속 정격 토크(TCR)(lb-in.): 모터 온도 제한을 초과하지 않고 모터가 처리할 수 있는 최대 연속 허용 토크입니다.

연속 스톨 전류(ICS)(암페어): 모터에 적용되는 전류의 양(로터가 잠긴 상태에서)으로, 정격 온도 상승을 초래합니다. “연속 실속 토크”의 정의도 참조하세요.

연속 스톨 토크(TCS)(lb-in.): 모터가 열 정격을 초과하지 않고 지속적으로 전달할 수 있는 제로 속도에서의 토크 양입니다. 온도를 모니터링하면서 로터가 잠긴 상태에서 두 개의 권선을 통해 DC 전류를 인가하여 결정됩니다. 최대 정격 온도에서 모터 권선, 주변 온도 25°C에서 모터, 방열판에 장착된 모터로 지정되었습니다. 방열판 크기는 개별 사양을 참조하세요.

컨트롤러: 서보 모터 또는 스텝 모터를 작동하기 위한 증폭기, 전원 공급 장치, 위치 제어 전자 장치가 포함된 기능 블록을 설명하는 용어입니다.

최대 토크 시 전류(IPK)(암페어): “피크 토크”를 발생시키는 데 필요한 입력 전류의 양입니다. 이는 종종 선형 토크/전류 관계를 벗어나는 경우가 많습니다.

전류, 정격: 모터 온도 제한을 초과하지 않고 모터가 처리할 수 있는 최대 연속 허용 전류입니다.

D

D-플랜지 장착: 이 유형의 마운트에는 플랜지에 여유 공간이 있으며, 모터 쪽에서 플랜지를 통해 장착 볼트가 튀어나와 있습니다. 이 마운트는 모터가 기계에 일체형인 경우에 일반적으로 사용됩니다.

DPBV – 드립프루프 블로어 환기형: 부착된 송풍기를 사용하여 모터 내부로 공기를 불어넣어 냉각하는 모터 유형입니다.

데마그 전류: 모터 자석이 자성을 잃기 시작하는 전류 레벨입니다. 이는 되돌릴 수 없는 효과로, 모터 특성을 변경하고 성능을 저하시킵니다. 피크 전류라고도 합니다.

디텐트 토크: 연속 회전 동작을 일으키지 않고 무전원 스텝 모터에 가할 수 있는 최대 토크입니다.

드라이브: AC 또는 브러시리스 모터의 토크, 속도 및/또는 위치를 제어하는 전자 장치입니다. 일반적으로 전류, 속도 및 위치의 폐쇄 루프 제어를 위해 모터에 피드백 장치가 장착됩니다.

드라이버: 스텝 및 방향 입력을 고전력 전류 및 전압으로 변환하여 스텝 모터를 구동하는 전자 장치입니다. 스텝 모터 드라이버는 서보 모터 증폭기의 로직과 유사합니다.

듀티 사이클: 반복 주기의 경우 총 주기 시간 대비 가동 시간의 비율입니다.
듀티 사이클(%) = [On time / (On time + Off time)] x 100%

다이내믹 브레이크: 영구 자석 브러시 또는 브러시리스 모터를 정지시키는 패시브 기술입니다. 모터 권선은 저항을 통해 함께 단락되어 속도가 기하급수적으로 감소하면서 모터가 제동됩니다.

E

효율성: 전원 입력에 대한 전원 출력의 비율입니다.

전기적 시간 상수(te)(초): 고정 전압 레벨에서 전류가 최종 값의 63.2%에 도달하는 데 필요한 시간입니다. te=L/R 관계에서 L은 인덕턴스(헨리), R은 저항(옴)으로 계산할 수 있습니다.

인코더: 기계적 동작을 전자 신호로 변환하는 피드백 장치입니다. 가장 일반적으로 사용되는 로터리 엔코더는 증분 각도 모션에 해당하는 디지털 펄스를 출력합니다. 예를 들어, 1000라인 인코더는 기계가 회전할 때마다 1000개의 펄스를 생성합니다. 인코더는 투명과 불투명 줄무늬가 번갈아 나타나는 유리 또는 금속 휠로 구성되며, 광학 센서가 이를 감지하여 디지털 출력을 생성합니다.

F

피드백: 폐쇄 루프 시스템에서 사용하기 위해 출력에서 입력으로 다시 전송되는 신호입니다.

페라이트: 철, 바륨, 스트론튬의 산화물로 구성된 세라믹 화합물로 이루어진 영구 자석의 일종입니다.

폼 팩터: 평균 전류에 대한 RMS 전류의 비율입니다. 이 숫자는 SCR 또는 기타 스위치 모드 유형의 드라이브에서 전류 리플을 측정한 값입니다. 모터 발열은 RMS 전류의 함수이고 모터 토크는 평균 전류의 함수이므로 폼 팩터가 1.00보다 크면 모터 전류의 일부가 열은 발생하지만 토크는 발생하지 않는다는 의미입니다.

공식: HP = 토크(파운드-인치) x 속도(RPM)/63,025 또는
HP = 토크(파운드-피트) x 속도(RPM)/5,252 또는
HP = 볼트 x 암페어 x 효율/746

사분면: 4사분면 모두에서 작동할 수 있는 모션 시스템, 즉 어느 방향으로든 속도와 어느 방향으로든 토크를 사용할 수 있는 모션 시스템을 말합니다. 즉, 모터가 어느 방향으로든 가속, 주행, 감속할 수 있습니다.

마찰: 표면과의 접촉으로 인해 발생하는 움직임에 대한 저항입니다. 마찰은 속도에 따라 일정하거나(쿨롱 마찰) 속도에 비례할 수 있습니다(점성 마찰).

G

H

홀 센서: 브러시리스 서보 시스템에서 증폭기가 모터를 전자적으로 정류하는 데 필요한 정보를 제공하기 위해 사용되는 피드백 장치입니다. 이 장치는 자화 휠과 홀 효과 센서를 사용하여 정류 신호를 생성합니다.

유지 토크: 정적 토크라고도 하는 유지 토크는 로터를 회전시키지 않고 정지한 상태에서 전원이 공급되는 모터에 가할 수 있는 최대 외부 토크를 지정합니다. 일반적으로 모터를 비교할 때 장점의 수치로 사용됩니다.

마력: 기계 또는 모터가 수행할 수 있는 작업량을 나타내는 지표입니다. 1마력은 746와트에 해당합니다. 출력은 토크에 속도를 곱한 값이므로 마력은 모터의 토크와 속도 능력을 측정하는 척도입니다(예: 1HP 모터는 36lbin을 생산합니다). 를 1,750rpm으로 설정합니다.

하이브리드 스텝 모터: 불연속적인 단계로 움직이도록 설계된 모터입니다. 모터에는 영구 자석 로터와 권선 고정자가 있습니다. 이러한 모터는 브러시리스입니다. 위상 전류는 시간에 따라 정류되어 움직임을 생성합니다.

I

유휴 전류 감소: 지정된 시간 동안 모터 동작이 명령되지 않을 때(유휴 상태) 모터에 공급되는 위상 전류를 줄이는 스텝 모터 드라이버 기능입니다. 유휴 전류 감소는 모터 발열을 줄이고 특정 모터에서 높은 기계 처리량을 가능하게 합니다.

인덱서: 호스트 컴퓨터, PLC 또는 운영자 패널의 높은 수준의 모션 명령을 스텝 모터 드라이버에서 사용할 수 있도록 스텝 및 방향 펄스 스트림으로 변환하는 전자 장치입니다. 인덱서는 크게 두 가지 클래스로 나눌 수 있습니다. 사전 설정 인덱서는 일반적으로 거리, 속도 및 램프 시간 입력만 허용합니다. 보다 정교한 프로그래머블 인덱서는 복잡한 모션 제어가 가능하며 프로그램 메모리가 포함되어 있습니다.

인덕턴스(L)(mH – 밀리헤리 라인 간): 기계적 관성에 해당하는 전기적 성질, 즉 전류가 흐르지 않을 때는 전류 흐름에 저항하는 경향이 있고, 전류가 흐르면 그 전류 흐름을 유지하려는 경향이 있는 회로의 성질을 말합니다. Powertec은 1000Hz에서 브리지를 사용하여 인덕턴스(라인 간)를 측정하고 로터를 배치하여 백-EMF 파형이 정현파의 피크에 위치하도록 합니다.

인덕턴스(상호): 상호 인덕턴스는 한 링크의 자기선이 다른 링크의 자기선과 연결될 때 두 개의 전류 전달 도체 또는 코일 사이에 존재하는 특성입니다.

관성: 외부의 힘이 작용하지 않는 한 속도의 변화에 저항하는 물체의 속성입니다. 관성이 큰 물체는 가속 및 감속을 위해 더 큰 토크가 필요합니다. 관성은 물체의 질량과 모양에 따라 달라집니다.

관성 일치: 가장 효율적인 작동을 위해서는 부하의 반사 관성이 모터의 로터 관성과 같도록 시스템 커플링 비율을 선택해야 합니다.

절연 등급: 모터 또는 기타 장비의 절연 부품의 최대 온도 성능에 부여된 등급입니다.

J

K

L

M

기계적 시간 상수(tm)(초): 간단한 1 차 시스템에서 모터의 속도가 고정 전압 레벨에 대한 최종 값의 63.2 %에 도달하는 데 필요한 시간입니다. 다음에서 계산할 수 있습니다: where:
J는 관성(lb-in./s2)입니다.
R은 옴 단위의 저항
KT는 토크 상수(lb-in./amp)입니다. 8.87은 변환 계수입니다.
tM은 초 단위로 계산됩니다.

마이크로 스테핑: 위상 전류를 적절히 조절하여 스텝 모터의 위치 분해능과 속도 평활도를 높이는 전자 기술입니다. 마이크로 스테핑은 또한 저속에서 시스템 공진의 영향을 줄이거나 제거하는 데 사용되는 기술입니다.

중간 범위의 불안정성: 스텝 모터가 중간 범위 속도에서 토크 손실로 인해 동기화에서 벗어날 수 있는 현상입니다. 토크 손실은 모터의 전기적 특성과 운전석 전자장치의 상호작용으로 인해 발생합니다. 일부 드라이버에는 중간 범위 불안정성의 영향을 제거하거나 줄이기 위한 회로가 있습니다.

N

NEMA: 미국 전기 제조업체 협회
모터 및 기타 산업용 전기 장비에 대한 표준을 제정하는 단체의 약자입니다.

NTC – 음의 온도 계수: 음의 온도 계수 서미스터는 모터 권선이 최대 온도 등급을 초과하지 않도록 감지하고 보호하는 데 사용됩니다. 장치의 저항은 온도가 상승함에 따라 감소합니다.

네오디뮴 철 붕소: 희토류 영구 자석 재료의 일종입니다.

O

오픈 루프: 피드백이 없는 시스템. 모터 동작은 입력 명령을 충실히 따라야 합니다. 스테핑 모터 시스템은 개방형 루프 제어의 한 예입니다.

과부하 용량: 드라이브가 연속 정격 이상의 전류를 견딜 수 있는 능력입니다. NEMA에서는 1분 동안 ‘표준 산업용 DC 모터’의 정격 최대 부하 전류의 150%로 정의합니다.

P

PTC – 포지티브 온도 계수: 양수 온도 계수 서미스터는 모터 권선이 최대 온도 등급을 초과하지 않도록 감지하고 보호하는 데 사용됩니다. 장치의 저항은 온도가 상승함에 따라 증가합니다.

최대 토크(Tpk)(lb-in.): 브러시리스 모터가 짧은 시간 동안 전달할 수 있는 최대 토크입니다. 최대 토크 값 이상으로 PacTorq 모터를 작동하면 희토류 자석의 자화가 발생할 수 있습니다. 이는 모터 특성을 변경하고 성능을 저하시키는 돌이킬 수 없는 효과입니다. 이를 피크 전류라고도 합니다.

일반적으로 피크 전류가 연속 전류의 두 배인 증폭기 피크 전류 제한에 의해 결정되는 시스템 피크 토크와 혼동하지 마세요.

폴: 브러시리스 모터의 로터에 배열된 자극의 수를 나타냅니다. AC 모터와 달리 극의 수는 모터의 기본 속도와 직접적인 관계가 없습니다.

파워: 작업이 완료되는 속도입니다. 모션 제어에서 파워는 토크에 속도를 곱한 값입니다.
작업을 수행하거나 에너지를 소비하는 속도입니다. 다음과 같이 작성할 수 있습니다: 파워(와트) = 힘 x 거리/시간. 전기적 용어로 표현하면 전압 x 전류 = 전력(와트)입니다.

역률: 피상 전력(kVA)에 대한 실제 전력(kW)의 비율입니다.

풀아웃 토크: 특정 관성 하중에서 동기 모터(정속으로 작동)의 축에 가해질 수 있는 최대 마찰 하중으로, 동기화를 잃지 않고 동기화를 유지할 수 있는 최대 마찰 하중입니다.

펄스 폭 변조(PWM): PWM 컨트롤러(증폭기)는 고정된 주파수에서 DC 공급 전압을 켜고 끕니다. 켜기/끄기 간격 또는 전압 파형의 길이는 가변적입니다.
펄스 폭 변조(PWM)는 증폭기 및 드라이버에서 모터 전압 및 전류를 제어하는 데 사용되는 스위치 모드(선형과 반대되는) 제어 기술을 설명합니다. PWM은 선형 기술에 비해 효율성이 크게 향상되었습니다.

맥박수: 스텝 모터 드라이버에 적용되는 스텝 펄스의 주파수입니다. 펄스 속도에 모터/드라이버 조합의 해상도(회전당 단계)를 곱하면 회전 속도(초당 회전 수)가 산출됩니다.

Q

R

RMS 전류 – 평균제곱근 전류: 간헐적 듀티 사이클 애플리케이션에서 RMS 전류는 일정 시간 동안 동등한 모터 발열을 발생시키는 정상 상태 전류 값과 같습니다.

RMS 토크 – 평균 제곱근 토크: 간헐적 듀티 사이클 애플리케이션에서 RMS 토크는 일정 시간 동안 동등한 모터 가열을 생성하는 정상 상태 토크 값과 같습니다.

재생: 모터 제동 시 모터가 발전기 역할을 하여 부하로부터 운동 에너지를 받아 전기 에너지로 변환한 후 증폭기로 되돌려주는 동작입니다.

반복 가능성: 위치나 속도와 같은 매개변수를 복제할 수 있는 정도입니다.

저항, 고온(RH)(옴 라인 간): 모터의 최대 정격 온도인 고온 권선 온도에서 지정된 모터의 단자 저항 값입니다.
해상도.

매개변수를 세분화할 수 있는 가장 작은 단위입니다. 예를 들어, 1000라인 인코더의 해상도는 1/1000 회전입니다.

해결자: 각축 위치를 아날로그 신호로 변환하는 전자기 피드백 장치입니다. 이러한 신호는 RDC(리졸버-디지털 컨버터)를 사용하여 디지털 위치 정보를 생성하는 등 다양한 방식으로 처리할 수 있습니다. 리졸버에는 송신기와 수신기의 두 가지 기본 유형이 있습니다. 트랜스미터 타입은 로터 1차 여기 및 고정자 2차 출력을 위해 설계되었습니다. 위치는 사인 출력 진폭과 코사인 출력 진폭의 비율에 따라 결정됩니다. 리시버 타입은 고정자 1차 여기 및 로터 2차 출력을 위해 설계되었습니다. 위치는 로터 출력 신호와 기본 여기 신호 중 하나 사이의 위상 편차에 의해 결정됩니다.

공명: 기계적 한계로 인해 발생하는 진동 동작입니다.

재시동 토크: 정지 상태에서 일정한 속도로 가속할 때 동기 모터가 동기성을 잃지 않고 축에 가할 수 있는 특정 관성 하중에서 최대 마찰 하중입니다.

울림: 갑작스러운 상태 변화에 따른 시스템의 진동입니다.

로터: 모터의 움직이는 부분으로, 샤프트와 자석으로 구성됩니다. 이 자석은 브러시형 DC 모터의 필드 와인딩과 유사합니다.

S

정착 시간: 파라미터가 진동 또는 울림을 멈추고 최종 값에 도달하는 데 필요한 시간입니다.

충격 부하: 매우 짧은 시간 동안 매우 높은 피크 토크를 생성하는 하중입니다. 이러한 유형의 하중은 컨베이어 연삭, 분쇄 및 분리 공정과 관련이 있습니다.

속도: 모터 또는 기타 움직이는 물체의 선형 또는 회전 속도를 설명합니다.

스톨 토크: 전압이 인가되고 샤프트가 잠겨 있거나 회전하지 않을 때 발생하는 토크의 양입니다. 로터 고정 토크라고도 합니다.

고정자: 모터의 움직이지 않는 부분입니다. 특히 와이어가 감겨 있는 철심은 프레임 쉘에 압착되어 있습니다. 권선 패턴에 따라 모터의 전압 정수가 결정됩니다.

스텝 각도: 한 번의 스텝 명령을 받을 때 샤프트가 회전하는 각도 거리입니다.

강성: 가해진 토크에 의해 유도된 움직임에 저항하는 능력입니다. 강성은 종종 토크 변위 곡선으로 지정되며, 정지 시 알려진 외력을 가했을 때 모터 샤프트가 회전하는 양을 나타냅니다.

동기화: 적용된 스텝 펄스 주파수에 정확히 일치하는 속도로 회전하는 모터를 동기화 상태라고 합니다. 모터의 용량(정격 토크)을 초과하는 부하 토크는 동기화 손실을 유발합니다. 이 상태는 스텝 모터에 손상을 주지 않습니다.

T

TENV – 완전 밀폐형 비환기형: 외부 공기가 들어가지 않는 모터 인클로저의 한 유형을 설명하는 약어입니다. 일반적으로 지느러미가 달린 프레임으로 대류에 의해서만 냉각됩니다.

열 보호: 모터에 장착된 열 감지 장치로 과열로부터 모터를 보호합니다. 이는 과열 상태의 드라이브에서 모터 위상을 분리하여 수행됩니다.

열 저항(Rth)(°C/와트): 장치가 얼마나 효과적으로 열을 제거하는지를 나타내는 지표로, 손실된 와트당 온도 상승을 측정합니다. 파워텍 산업용 모터 문헌에서 이 값은 로터가 잠긴 상태에서 모터 권선부터 주변까지 지정된 값입니다.

열 시간 상수(t번째)(분): 고정 전원 입력 시 모터가 최종 온도의 63.2%에 도달하는 데 필요한 시간입니다.

서모스탯: 모터의 과열을 방지하기 위해 모터 내부에 장착된 온도 감지 파일럿 듀티 장치입니다.

토크: 회전 운동을 일으키는 각력의 척도입니다. 이 힘은 선형 힘에 반지름을 곱한 값(예: lb-in)으로 정의됩니다. 토크는 모든 모션 제어 시스템에서 중요한 매개변수입니다. 공식: 토크(lb-ft.) = 5,250 x HP/RPM

토크 상수(KT = lb-ft/A): 입력 전류와 출력 토크 사이의 관계를 표현한 것입니다. 전류 1암페어당 고정된 양의 토크가 생성됩니다.

토크 대 관성비: 모터의 유지 토크를 로터의 관성으로 나눈 값으로 정의됩니다. 비율이 높을수록 모터의 최대 가속 성능이 높아집니다.

U

유니폴라 드라이버: 단극 전원 공급 장치를 사용하며 한 방향으로만 위상 전류를 구동할 수 있는 스텝 모터 드라이버 구성입니다. 단극 드라이버로 작동하려면 모터 위상 권선이 중앙 탭(6 또는 8 리드)이어야 합니다. 중앙 탭은 바이폴라 드라이버의 전류 반전을 제공하는 대신 사용됩니다.

V

속도: 시간에 따른 위치의 변화입니다. 속도는 크기와 부호를 모두 가지고 있습니다.

점성 댐핑(KDV)(lb-in./kRPM): 모든 모터에는 고유 손실이 존재하며, 이로 인해 로터에서 발생하는 토크보다 출력축에서 전달되는 토크가 낮아집니다. 속도에 비례하는 손실(즉, 바람, 마찰, 와류와 같은 속도 의존적인 용어)은 댐핑 곡선의 기울기로 측정되는 모터의 ‘점성 댐핑’ 상수를 통해 관련됩니다.

전압 상수(KE)(V/kRPM 피크, 라인 간): 역전파 상수라고도 합니다. 모터가 작동하면 속도에 비례하는 전압이 발생하지만 인가 전압과 반대되는 전압이 발생합니다. 전압 파형의 모양은 특정 모터 설계에 따라 달라집니다. 예를 들어 브러시리스 모터의 경우 파형은 사다리꼴 또는 정현파가 될 수 있습니다. 모든 파워텍 브러시리스 모터 설계에는 정현파 전압 상수가 있습니다. 사인파형의 경우 전압 상수는 라인에서 중성선 또는 라인에서 라인으로 측정하여 피크 값 또는 “RMS” 값으로 표현할 수 있습니다.

W

와트: 1마력은 746와트에 해당합니다.

X

Y

Z